什么是機械系統的靜態模型和動態模型
靜態模型就是物體在靜止狀態下的模型,他主要表示物體的外形,尺寸。
動態模型就是物體在運動狀態下的模型,主要表示物體的運動形態,動運軌跡,傳動部件,動運部件等。
怎樣建立一個機械系統(如 減速箱)的數學模型?
機械系統對象的物理模型,也就是他是怎么工作的,然后在它的基礎上建立動態模型,你可以看看《機械控制系統》這本書,對你應該有幫助,里面介紹了一些典型的機械系統以及數學模型和控制模型,有了這些之后,在matlab上仿q真就變得很容易了!
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機械振動的動力學模型是什么
機械振動有不同的分類方法。按產生振動的原因可分為自由振動、受迫振動和自激振動;按振動的規律可分為簡諧振動、非諧周期振動和隨機振動;按振動系統結構參數的特性可分為線性振動和非線性振動;按振動位移的特征可分為扭轉振動和直線振動。
受迫振動
系統受外力或其他輸入作用時,其相應的輸出量稱為響應。當外部激勵的頻率接近系統的固有頻率時,系統的振幅將急劇增加。激勵頻率等于系統的共振頻率時則產生共振。在設計和使用機械時必須防止共振。例如,為了確保旋轉機械安全運轉,軸的工作轉速應處于其各階臨界轉速的一定范圍之外。
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